发明专利已授权

一种智能化机械夹持装置

Name: 一种智能化机械夹持装置
Brand: 湖南机电职业技术学院
SKU: 2021108889080
Availability: InStock

📄 申请号：CN202110888908.0 📄 发布日：2026/11/10

著录项目信息

申请日

2021-08-03

公开号

CN113580039A

公开日

2021-11-02

申请人

湖南机电职业技术学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25B11_00

IPC 分类号

B25B11_00

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人自动控制系统机械夹持机构

应用场景

工业自动化, 智能制造, 装配作业, 仓储物流, 机械加工

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摘要

本发明涉及夹持设备技术领域，公开了一种智能化机械夹持装置，包括驱动件和用于带动驱动件横向移动的第一调节机构，驱动件的输出轴上安装有带动驱动件竖向移动的第二调节机构；第二调节机构上安装有夹持部，夹持部包括安装座和固定在安装座上的外套筒，外套筒内水平滑动连接有内套筒，内套筒内水平滑动连接有夹持座，夹持座上的两侧均竖向滑动连接有夹持板，夹持板上设置有第一楔面，内套筒上设置有与第一楔面配合的第二楔面，安装座上固定有动力件，动力件的输出轴与夹持座固定连接；夹持板上均水平滑动配合有固定在内套筒上的固定件，夹持板之间设置有弹性套，弹性套固定在固定件上。本发明结构简单，以对非直线位置的工件进行夹持。

常见问题

这项专利是否已经下证？

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……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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