实用新型 已授权

一种农业植保无人机旋翼的耐碰撞结构

📄 申请号:CN201920134463.5 📄 发布日:2026/11/02

著录项目信息

申请日
2019-01-28
公开号
CN210139975U
公开日
2020-03-13
申请人
河南泽达智能科技有限公司
法律状态
已下证
专利类型
实用新型
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

农业植保, 无人机喷洒, 农业航空作业, 作物保护

摘要

本实用新型公开了一种农业植保无人机旋翼的耐碰撞结构,采用的技术方案是,包括外环和内环,内环设置在外环的内部,外环的底端设有安装板,本实用新型在发生碰撞时垫板先受力发生形变,从而对收到的力进行一次的消除,然后由于连接柱的结构设置,使得收到的力能够作用于内环,由于内环周围的结构设置,在内环受力是能够引起第一弹簧和第二弹簧形变,第一弹簧形变能够有效的对受到的力进行消除,而第二弹簧形变使得压力传感器测量的数值发生变化,然后把数据发生给无人机的控制端,无人机控制端根据各个压力传感器的数据变化情况,从而对整体的移动进行控制,使得无人机能够快速的向碰撞体相反的方向运动,从而减小了碰撞产生的力。

常见问题

这项专利是否已经下证?

是的,该专利已下证,法律状态为“已下证”,公开号: CN210139975U

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权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

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