发明专利已授权

一种餐厨垃圾分拣装置及其分拣方法

Name: 一种餐厨垃圾分拣装置及其分拣方法
Brand: 淮安大学
SKU: 202511645815X
Availability: InStock

📄 申请号：CN202511645815.X 📄 发布日：2026/10/28

著录项目信息

申请日

2025-11-11

公开号

CN121155935B

公开日

2026-08-21

申请人

淮安大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B07C5_34

IPC 分类号

B07C5_34 , B07C5_02 , B07C5_36 ,

技术画像

所属领域

固废分拣设备固废分拣设备自动化分拣机械分选

应用场景

餐厨垃圾处理, 垃圾分类, 固废资源化, 垃圾分选, 环保设备

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摘要

本发明属于垃圾分拣技术领域，具体涉及一种餐厨垃圾分拣装置及其分拣方法。分拣装置包括：储蓄池、内部成像装置、传动装置、视觉识别装置、移动装置及机械臂抓取装置。所述储蓄池中用于存放沥干后的垃圾；内部成像装置对储蓄池内的餐厨垃圾实施无接触式密度扫描，通过对物体密度分析，体素化建模实现对杂质的精准定位。结合视觉与图像处理技术，辅助控制系统计算出杂物的空间形心位置和大小，在移动装置引导下，机械臂抓取装置快速、准确地移动至目标位置，以垃圾质心坐标为中心构建包络球，从而实现对杂物的精准抓取。整个分拣过程具备高度自动化、精准度高的特点，有力推动了环保事业的发展。

常见问题

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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