摘要
本发明涉及一种铁锅外表面柔性抛光除尘机器人,包括抛光机构、旋转机构以及除尘机构,抛光机构包括支撑架、摆动杆以及抛光轮,待抛光锅坯固定设置在抛光轮下方的旋转机构上,旋转机构下方固定设置除尘支架,除尘机构包括柔性收尘室、收尘管、收尘箱、风机以及收尘风道,柔性收尘室的开口分别与摆动杆及除尘支架固定连接,且抛光轮和摆动杆之间还固定设置有导向板Ⅰ,以通过摆动杆带动柔性收尘室运动收尘至收尘箱,进而风机配合吸收微尘至收尘风道处理完成除尘;本发明所述的柔性抛光除尘机器人,通过设置除尘机构、抛光机构和旋转机构收尘方便,设计合理,除尘效果好,增大了抛光设备的使用寿命,增大了生产效率,节省了企业成本。