发明专利 已授权

一种掘进机机载相机振动测试系统

📄 申请号:CN202110521166.8 📄 发布日:2026/10/20

著录项目信息

申请日
2021-05-13
公开号
CN113237622B
公开日
2023-04-07
申请人
西安科技大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

煤矿掘进, 隧道施工, 矿用监控, 工业检测, 机器视觉

摘要

本发明提供了一种掘进机机载相机振动测试系统,包括PC机、变频器、转换器、加速度传感器、振动电机、防爆相机,振动电机通过螺栓固定于弹簧连接板上,弹簧连接板与上弹簧挡板连接,下弹簧挡板与掘进机机身固定板连接,上下弹簧挡板与弹簧通过小连杆相连接,掘进机机身固定板固定于掘进机机身上;防爆相机固定于防爆壳内,防爆壳固定于电机连接板上,振动电机连接板通过螺纹杆固定于振动电机正上方;PC机利用LABVIEW对RS232串口进行编程,并将该串口输出信号转换成RS485信号后输入变频器,实现对振动电机的控制。本发明克服了现有相机振动装置的缺点,使之能够测量出机载相机振动,为姿态补偿提供参数依据,从而提高掘进机机载相机影像质量。

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权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

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