一种钢桶相贯线断面打磨用自动化安全环保除尘机器人

摘     要：本发明公开了一种钢桶相贯线断面打磨用自动化安全环保除尘机器人，包括截面呈U型的设备壳体，所述设备壳体的U型腔体内部从前至后依次安装有第一驱动机构、滚刀轮机构、砂轮机构以及第二驱动机构；所述设备壳体的U型腔体内部顶壁靠近滚刀轮机构和砂轮机构分布固定有多个磁铁块；所述设备壳体内部位于滚刀轮机构下方设置有一组分别与钢桶外侧面和内侧面滚动抵触的分支八字轮机构；所述设备壳体内部两侧壁上还分布固定有多个分别与钢桶外侧面和内侧面滚动抵触的滚珠机构。本发明的设备能自动完成对相贯线切口断面的切削打磨，切削打磨光滑，无需人工打磨，节约了劳动力，提高了生产效率。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2019/11/05	授权
  2019/11/01	专利申请权的转移	登记生效日: 2019.10.11 申请人由宋宏亮变更为东阳市天齐科技有限公司 地址由066300 河北省秦皇岛市抚宁县牛头崖镇贲庄村57号变更为322105 浙江省金华市东阳市歌山镇石潭村1号
  2018/10/26	实质审查的生效	IPC(主分类): B24B 9/04 专利申请号: 201810738945.1 申请日: 2018.07.06
  2018/09/28	公开