发明专利已授权

一种继电器组装用机器人

Name: 一种继电器组装用机器人
Brand: 厦门理工学院
SKU: 2022109093805
Availability: InStock

📄 申请号：CN202210909380.5 📄 发布日：2026/09/20

著录项目信息

申请日

2022-07-29

公开号

CN115172102A

公开日

2022-10-11

申请人

厦门理工学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H01H49_00

IPC 分类号

H01H49_00 , H01H50_04 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人自动装配自动控制系统

应用场景

继电器制造, 电子元器件装配, 工业自动化, 智能制造, 电子制造

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摘要

本发明涉及继电器组装技术领域，特别涉及一种继电器组装用机器人，包括安装板、锁板机构和放盒机构。本发明中设置的锁板机构通过L形锁紧件与放置板配合，锁紧柱与对应底板上的凹槽相互配合将放置的底板锁住，再通过放盒机构将外壳同步放置下来并通过压板对其进行安装，通过设置的弧形板对L形锁紧件的开合动作进行控制，从而实现将加工结束后的继电器自动放开便于后续的收集，在提高了工作效率的同时减少对人工的使用，从而减少了人工成本，通过插脚槽与插脚进行配合，从而对插脚起到保护作用，锁紧柱通过与凹槽配合锁紧，与线圈不产生接触，从而避免因工作过程中对继电器的器件造成损坏而导致产品合格率降低的问题。

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

基于HELM稳定判据的分布式电源选址定容方法

当前第 / 件

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