实用新型已授权

一种基于ROS机器人的大棚巡检系统

Name: 一种基于ROS机器人的大棚巡检系统
Brand: 南通理工学院
SKU: 202221094626X
Availability: InStock

📄 申请号：CN202221094626.X 📄 发布日：2026/09/11

著录项目信息

申请日

2022-05-09

公开号

CN217083826U

公开日

2022-07-29

申请人

南通理工学院

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

G01D21_02

IPC 分类号

G01D21_02 , H04N5_225 , G03B15_03 , F16M3_00 , F16M7_00 , F16M11_26 , F16M11_20 , H02J7_35 , H02S10_40 , H02S10_20 , A01G9_14 ,

技术画像

所属领域

农业机器人农业机器人机器人控制智能巡检

应用场景

大棚巡检, 智慧农业, 农业环境监测, 设施农业管理

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摘要

本实用新型涉及一种基于ROS机器人的大棚巡检系统，用于大棚巡检，该一种基于ROS机器人的大棚巡检系统包括矩形管板，矩形管板的上表面固定安装有检测模块，矩形管板的两端均插接有滑板，矩形管板上螺纹连接有两组螺栓，两组螺栓用于两滑板和矩形管板的固定，滑板的下表面固定安装有液压千斤顶，液压千斤顶的输出端固定安装有托板。本实用新型中，通过两液压千斤顶可以调节矩形管板的高度，使得矩形管板移动过程中不会与作物顶部接触，避免作物被矩形管板刮伤，利用两组螺栓可以调节两滑板在矩形管板上的固定位置，使得两电动滚轮的间距可以根据作物的种植间距进行适当调节，避免电动滚轮滚动过程中碾伤作物。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN217083826U

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种多种充电方式的新型导盲棒

当前第 / 件

一种金属陶瓷复合磨辊衬板加工装置

同领域国内专利 · IPC: (G01D21_02)

G01D21_00 G01D21_02 覆盖2个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：12 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

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购买这项专利需要经过哪些流程？

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