一种自动寻位摆正填装的螺栓拧紧机

摘     要：本发明公开了一种自动寻位摆正填装的螺栓拧紧机，包括螺栓装配装置和摆正装置；摆正装置可以对螺栓进行摆正，使其摆置方向统一，经过运输带运输至螺栓装配装置内待用，螺栓装配装置的激光对接装置可以对载体表面的螺纹通孔进行涡旋的扫掠，对接成功时拧紧装置已经对准载体上的螺纹孔，并在纵向移位机构的作用下将拧紧装置下压使螺栓拧入通孔内，本发明中的摆正装置可以对螺栓的摆置方向进行统一，然后运输至螺栓装配装置待用，螺栓装配装置的拧紧接头可以自动寻找到载具上的螺纹通孔，并将螺栓进行拧入。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2020/01/14	专利权的转移	登记生效日: 2019.12.25 专利权人由温州益兴机电科技有限公司变更为海盐亚圣五金制品有限公司 地址由325024 浙江省温州市经济开发区滨海二道944号瑞丰锦园7幢405室南首变更为314300 浙江省嘉兴市海盐县于城镇八字村1幢
  2017/08/04	授权
  2016/07/13	实质审查的生效	IPC(主分类): B23P 19/06 专利申请号: 201610213433.4 申请日: 2016.04.06
  2016/06/15	公开