发明专利已授权

通草纸切割机器人

📄 申请号：CN201510323339.X 📄 发布日：2026/09/11

著录项目信息

申请日

2015-06-13

公开号

CN105291163B

公开日

2017-03-01

申请人

苏州市青田企业发展有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B26D1_46

IPC 分类号

B26D1_46 , B26D5_06 , B26D5_08 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人切割加工自动化装备

应用场景

通草纸加工, 通草画制作, 纸品切割, 工艺品制造, 非遗手工艺

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摘要

通草纸切割机器人，包括有切割装置、旋转装置、导向模具、移动装置、机架以及控制器，移动装置安装于机架，切割装置安装于移动装置，导向模具安装于旋转装置，旋转装置与机架动配合连接；切割装置包括有切割架、切割线及切割电机，旋转装置包括有转盘座、转盘电机以及驱动轮，导向模具包括有上导向模板、下导向模板以及模筒，移动装置包括有摆动导槽、滑块以及电动推杆；使用时，利用控制器控制转盘电机带动导向模具转动、控制电动推杆推切割架移动、控制切割电机带动切割线旋转，利用切割线切割导向模具的通草芯，将通草芯切割成为通草纸，通草纸切割机器人与传统的手工切割通草纸相比，提高了加工效率以及加工质量。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20200616

?? 专利权的转移：

20200114

?? 专利权的转移：

20170301

✅ 授权

20160302

?? 实质审查的生效：

20160203

📄 公开

电子装置

当前第 / 件

一种冰箱门调节机构及设有该冰箱门调节机构的冰箱

同领域国内专利 · IPC: (B26D1_46)

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