发明专利已授权

一种家用电器生产用龙门行走式工业机器人

📄 申请号：CN202411311746.4 📄 发布日：2026/09/04

著录项目信息

申请日

2024-09-20

公开号

CN119328386B

公开日

2025-07-18

申请人

西藏悦起智科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B23K37_02

IPC 分类号

B23K37_02

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人龙门式机器人自动化控制系统

应用场景

家用电器生产, 工业自动化, 智能制造, 物料搬运, 自动化装配

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摘要

本发明公开了一种家用电器生产用龙门行走式工业机器人，涉及龙门行走式机器人技术领域；包括用于给待加工部件加工的加工机构，以及调整待加工部件位置的角度调整机构；所述加工机构包括：安装架，安装架上安装有弧形齿架。本发明通过设置加工机构，能够在加工时，基于驱动结构工作，带动移动座运动，进而使焊接头沿弧形轨迹运动，以便于进行加工；由于设置了弧形板、限位基块等结构，能够根据实际需求，安装不同形态的限位基块在弧形板上，在结构运动时，能够利用不同形态的限位基块对球头杆进行限位，从而方便控制焊接头靠近待加工部件的距离，从而达到自动靠近焊接和分离的目的，实现自定义轨迹的功能。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种防偏移的珍珠棉转运输送组件

当前第 / 件

一种风机叶轮加工装置

同领域国内专利 · IPC: (B23K37_02)

B23K37_00 B23K37_003 B23K37_006 B23K37_02 B23K37_04 B23K37_047 B23K37_053 B23K37_0531 B23K37_0533 B23K37_0535 B23K37_0538 B23K37_08 覆盖12个领域

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