发明专利已授权

一种机器人焊接系统

📄 申请号：CN202110678565.5 📄 发布日：2026/09/04

著录项目信息

申请日

2021-06-18

公开号

CN113770618B

公开日

2023-03-31

申请人

漳州恩得欣金属制品有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B23K37_04

IPC 分类号

B23K37_04 , B23K37_02 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人自动控制系统焊接工艺

应用场景

工业自动化, 智能制造, 汽车制造, 金属加工

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摘要

本发明公开了一种机器人焊接系统，包括焊接支架，焊接支架上设有装夹机构、固定架构和焊接机构以及角度调节机构，装夹机构包括设置于焊接支架上的一侧的基杆、夹杆与蜗杆；固定机构包括设置于焊接支架上的固定杆，抵板远离焊接支架的一侧端面上设置有延伸板；焊接机构包括横跨焊接支架上方的焊接导轨、以及水平滑动设置于焊接导轨上的导块、以及上下滑动设置于导块上的焊接头；角度调节组件包括对称设置于焊接支架的两侧的滑块，角度调节组件还包括螺纹连接于焊接导轨底部的锁紧螺栓，本发明可以对要焊接的钢板进行支撑、装夹定位以及对钢板基准边进行校正，实现装置在多角度进行焊接，本装置更适用于小型板材的大规模焊接。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于质量保证框架的代码摘要集成方法

当前第 / 件

一种环保砖制备用原料破碎装置

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