摘要
本申请公开了自动焊接装置及其焊接方法,属于焊接设备领域,用于焊接,其包括基座、紧固件座体,基座的上方设置有焊枪,焊枪卡接于焊枪卡座,所述焊枪卡座位于焊枪安装板上,焊枪安装板与竖向微调驱动器连接,竖向微调驱动器由升降驱动器驱动,所述竖向微调驱动器位于块体延伸架上,块体延伸架位于安装块上;安装块位于机架放置槽内,机架放置槽位于机架中,且在机架放置槽的内部设置有供安装块移动的机架轨道,安装块通过安装块驱动电机沿机架轨道在机架放置槽内运动。本申请能够实现焊枪在焊接点位、高度方向、焊接角度等的调节,适应于环形工件、直线多段型工件、弧形工件及其与直线型工件的焊接,提高焊接设备的灵活性和适应性。