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本发明公开了一种用于提升双目摄像头测距精度的装置，包括基座、左摇臂、右摇臂、左镜头、右镜头、左图像传感器、右图像传感器、能够根据摇臂的转角而实时调整镜头与图像传感器之间距离的左相距调节装置和右相距调节装置、能够同时调整左右两个摇臂角度的摇臂驱动装置、能够测量摇臂驱动装置转角的角度传感器；本装置可以使用于计算机视觉测距或三维建模技术中，通过本装置可以将左镜头、右镜头的光轴的交汇点调整到位于目标物体附近，从而最大限度的减少双目摄像头测距装置的系统误差造成的目标物体在图像传感器中获取的图相中与真实位置偏差，进而最大限度的提升双目摄像头的测距精度；同时，本装置能在运行过程中使摄像头清晰成像的区域位于左镜头、右镜头光轴的交汇点附近，在对目标物体进行测距的同时使目标物体在图像传感器中清晰地成像，满足双目测距时图像处理的要求。

本实用新型提供一种测距用双目摄像头，包括双目摄像头本体，所述双目摄像头本体包括基座、支架、测距模块和收纳保护机构，所述基座的顶部安装有固定套筒，所述支架的顶部安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的末端与测距模块的表面固定连接，所述支架的前端安装有收纳保护机构，且测距模块通过电动伸缩杆进行伸展后和收纳保护机构部分进行对接，该测距用双目摄像头通过电动伸缩杆能够控制支架上的测距模块进行水平移动，通过测算测距模块与校准台之间的检测数据并将其与实际数据进行比对，即可完成校准过程，简化了校准的步骤，转动柱的底部通过扭簧与固定套筒进行活动连接，因此能够降低撞击产生的损害。

本发明公开了一种基线可变的双目相机深度图生成方法，包括如下步骤：计算初始位置的视差图；直方图统计处理视差图，获得主体视差区间和主体视差值；二值化视差图，并获取主体轮廓和主体轮廓中心点；旋转双目云台使云台中心对准主体轮廓中心点对应的空间点；同步移动左右相机改变基线长度；生成基线调整后的深度图。本发明所公开的方法使用不同的基线生成深度图，提高了双目相机生成深度图的灵活性，实现了同一个双目相机连续性检测不同距离物体的目的；相比于同样效果的多线激光雷达，成本较低且具有真彩色。

本发明公开了一种四目立体视觉摄像机5G软件标定方法及系统，所述标定方法包括以下步骤：实时采集信道中影响信号稳定的多项参数，并基于多项参数建立信号稳定系数，依据信号稳定系数生成排序赋值，稳定系数越大，排序赋值越大，通过排序赋值由大到小实时更新信道调节表，在信道调节表每次更新后，处理端选择信道调节表正序第一个信道作为四目立体视觉摄像机的信号传输信道。本发明通过提前采集参数处理后建立稳定系数，从而提前预测信号稳定性最好的信道后，实时更新信道调节表，使得四目立体视觉摄像机运行过程中选择最优信道传输数据，保证了图像数据的稳定传输。