摘要
为了解决现有技术中钻头转速始终保持如一而导致的钻入能力下降的问题,本发明提供一种转盘式可调钻铣挖树机及挖树方法,包括机架、支撑装置、四个以上钻头装置、检测装置、控制装置以及封闭装置;其中,支撑装置设置在机架上;四个以上钻头装置均匀的设置在支撑装置上;检测装置设置在钻头装置上;控制装置用于采集土质的硬度数据,控制钻头装置的钻地速度;封闭装置设置在支撑装置上,用于在放入树干后将缺口闭合;支撑装置中包括两个能够相对转动的单元,从而带动四个以上钻头装置绕支撑装置竖直方向的轴线旋转。本发明结构简单,挖树采用先挖后铣的方式,同时,在挖孔过程中,密切检测土壤硬度,实时调整钻头装置的转速,提升了钻取效率。