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本发明涉及拖拉机稳定控制领域，用于解决拖拉机后悬机械运行稳定性无法进行自适应修正调节，从而导致运行稳定性存在不足的问题，具体为一种保持稳定作业的拖拉机悬挂控制系统；本发明通过对器械的拉扯、振动以及晃动情况进行独立的监测，获取悬挂组件以及拖拉机行驶数据，根据监控结果进行数据的量化融合分析，从而对器械的工作稳定性进行高效精准的评估，在器械的工作稳定性存在不足时，利用数据库以及智能模型的主动分析调节，自动生成相应的调节策略，同时在每一次自动调节后，对调节效果进行获取，在效果不足时自动更换调节策略，从而在器械运行时能够快速检测到不稳定工况并迅速调节恢复稳定，保证了器械的运行稳定性以及安全性。