实用新型已授权

一种用于光学镜片磨边机的机械手

📄 申请号：CN202023085286.8 📄 发布日：2026/08/07

著录项目信息

申请日

2020-12-17

公开号

CN214024974U

公开日

2021-08-24

申请人

焦作市金峰光学科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B24B13_00

IPC 分类号

B24B13_00 , B24B9_02 , B24B41_06 , B24B41_00 ,

技术画像

所属领域

光学镜片工业机器人自动控制系统机械加工设备光学镜片

应用场景

光学镜片加工, 工业自动化, 精密制造

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摘要

本实用新型涉及光学镜片加工技术领域的一种用于光学镜片磨边机的机械手，包括平行气爪和底座，所述底座上设有伸缩支架，所述伸缩支架的顶端设有翻转气缸，所述平行气爪连接在翻转气缸的前端，所述翻转气缸左侧设有镜片传送带，右侧设有磨边机，通过翻转气缸可驱动平行气爪将光学镜片从镜片传送带上经180°水平翻转后转移到磨边机上，所述平行气爪的两个爪臂内侧设有内夹板，所述内夹板的内侧沿爪臂的长度方向均布有多个与光学镜片直径相匹配的凹槽，且凹槽内设有柔性保护层，所述内夹板远离凹槽的一侧通过螺栓与爪臂相连接。本装置结构简单，适用范围广，可实现对不同规格光学镜片的高效抓取和转移，且有利于保证作业过程中镜片的加工质量。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种用于研磨下摆机的光学镜片清洗装置

当前第 / 件

一种光学镜片加工用定位装置

同领域国内专利 · IPC: (B24B13_00)

B24B13_00 B24B13_005 B24B13_01 覆盖3个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：25 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 已报项目

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