发明专利 已授权

板形工件包边系统软件下料返程流程

📄 申请号:CN201811302275.5 📄 发布日:2026/08/10

著录项目信息

申请日
2018-11-02
公开号
CN111331861B
公开日
2021-12-24
申请人
北部湾大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

工业自动化, 智能制造, 板材加工, 生产线控制

摘要

一种板形工件包边系统软件下料返程流程,分为下料杆返缩流程和下料臂内摆流程两段。下料杆返缩流程为:1:下料杆缩→下料吸盘触压低位;2:下料杆缩;下料吸盘触压低位;3:如果RMTB值减小到RMTB=下料杆上缩到位磁敏电阻最小值RMTB0,即下料杆上缩到位,→结束;否则,转到第2步。下料臂内摆流程为:1:下料杆上缩到位磁敏电阻值减小到RMTB=下料杆上缩到位磁敏电阻最小值RMTB0,→下料臂给定摆角信号βR赋值为下料臂摆角取料位信号β1值;——下料臂内摆;2:如果β值增大到β=β1,即下料臂内摆到位,→结束;否则,下料臂继续内摆,→β值增大。
权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

¥12900.0
不含过户费

📋 交易方式: 委托待转让 📌 交易状态: 在售 👁️ 浏览次数:11 ❤️ 收藏人数:93 📋 项目申报: 未申报

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