发明专利已授权

一种基于偏转角的飞行昆虫降落/起飞接触反力测试系统及测试方法

📄 申请号：CN202110715533.8 📄 发布日：2026/08/05

著录项目信息

申请日

2021-06-28

公开号

CN113280960B

公开日

2024-12-27

申请人

河北科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01L5_00

IPC 分类号

G01L5_00

技术画像

所属领域

力学测试与测量力学测试与测量微力传感技术飞行生物力学

应用场景

昆虫飞行力学研究, 仿生机器人研发, 微型飞行器设计, 昆虫行为分析, 生物力学测试

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摘要

本发明公开了一种基于偏转角的飞行昆虫降落/起飞接触反力测试系统及测试方法，包括方形的有机玻璃罩、碳纤维弹簧和高帧数相机，有机玻璃罩内放置水平方向的碳纤维弹簧，高帧数相机用于飞行昆虫接触反力测试过程中测试图像的清晰拍摄，有机玻璃罩的后侧面粘贴有位置信息参考标尺，高帧数相机的镜头中心与碳纤维弹簧处于同一水平高度。本发明专门用于测试飞行昆虫降落/起飞时在界面所产生的接触反力，具有测力精度毫‑微牛级、测试过程无人为干扰、测试系统结构简便等特点。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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