发明专利已授权

一种自动系鞋带机

📄 申请号：CN202010308480.3 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2020-04-18

公开号

CN111407137B

公开日

2024-09-17

申请人

浙江工业大学之江学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A47G25_88

IPC 分类号

A47G25_88

技术画像

所属领域

自动控制系统自动控制系统机械自动化机电一体化

应用场景

智能穿戴, 消费电子, 日常生活便利, 自动化设备

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摘要

本发明公开了一种自动系鞋带机，包括机架、两套鞋绳勾取拉紧机构、升降机构以及横向打结机构，其中机架的底板上设有托鞋板，鞋绳勾取拉紧机构分别设置于托鞋板的两侧，用于固定并拉紧鞋绳；升降机构设置于机架顶部，用于控制横向打结机构的上下移动；横向打结机构，设置于托鞋板的上方，用于对鞋绳进行平结和蝴蝶结的打结操作。本发明通过升降机构、横向打结机构以及鞋绳勾取拉紧机构的相互配合，实现了自动系鞋带的功能，其结构简单、设计巧妙，并且功能稳定、动作高效，可有效帮助手部残疾人士、腰椎疾病患者、高血压患者、孕妇等解决系鞋带难的问题。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种纳米复合膜的制备方法及其在太阳能界面蒸发协同发电中的应用

当前第 / 件

针对柔性双臂人形机器人的数据驱动增强控制方法

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