发明专利 已授权

一种数控裁断加工过程自动送料位置跟踪控制方法

📄 申请号:CN201811372883.3 📄 发布日:2026/08/04

著录项目信息

申请日
2018-11-19
申请人
浙江工业大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

工业自动化, 智能制造, 数控裁断加工, 自动送料, 物料输送

摘要

一种数控裁断加工过程自动送料位置跟踪控制方法,针对数控裁断加工过程自动送料位置跟踪目标值的控制问题,建立数控裁断加工过程输送带位移与输送有效扭矩的动态数学模型,根据送料位置与目标值之间的跟踪偏差建立等价的数控裁断加工过程输送带位移与输送扭矩量的状态空间模型,并利用MatLab函数care的计算结果,设计一个数控裁断加工过程自动送料位置跟踪控制器,实现数控裁断加工过程自动送料位置对目标值的自动跟踪控制。本发明提供一种设计简单且易于实现、实时性较好、快速性较好和准确性较高的数控裁断加工过程自动送料位置跟踪控制方法。

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权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

同领域国内专利 · IPC: (B26D5_00)

议价
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📋 交易方式: 委托待转让 📌 交易状态: 在售 👁️ 浏览次数:50 ❤️ 收藏人数:93 📋 项目申报: 未申报

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