发明专利已授权

一种基于H∞预演控制的车辆主动悬架系统的控制方法

📄 申请号：CN201710327895.3 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2017-05-11

公开号

CN107168279B

公开日

2019-03-12

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05B23_02

IPC 分类号

G05B23_02

技术画像

所属领域

车辆悬架控制车辆悬架控制鲁棒控制汽车底盘系统

应用场景

车辆主动悬架, 汽车底盘控制, 智能汽车, 行驶平顺性控制

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摘要

一种基于H∞预演控制的半车主动悬架系统的控制方法，包括以下步骤：步骤一、建立半车主动悬架系统的模型，包括动力学模型和状态空间模型；步骤二、提出基于H∞预演控制的半车主动悬架系统的控制律。本发明提供了一种可以将路面变化这类扰动对悬架系统的负面影响抑制在更小范围内、控制性能良好的基于H∞预演控制的半车主动悬架系统的控制方法。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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