发明专利已授权

一种基于数模联动的多轴运动控制系统异常检测方法

📄 申请号：CN202211317232.0 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2022-10-26

公开号

CN115712291B

公开日

2025-08-05

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05B23_02

IPC 分类号

G05B23_02

技术画像

所属领域

异常检测运动控制故障诊断数字孪生控制系统异常检测

应用场景

工业自动化, 智能制造, 数控机床, 工业机器人, 设备健康管理

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摘要

一种基于数模联动的多轴运动控制系统异常检测方法，首先，采集多轴运动控制系统的工况信息，并提取工况信息中的时频特征；其次，构建表征多轴运动控制系统健康状态的复合指标；然后，采用随机过程模型建模该复合指标时变演化趋势，并求解复合指标边界阈值来实现异常检测；进而，基于标签预测值和系统实际值的偏差，构建表征异常检测效果的优化目标函数；最后，对多源传感融合函数和随机过程模型中设定的阈值进行反向优化调整，形成复合指标提取和随机过程建模之间的闭环反馈控制，实现复合指标提取与随机过程建模间的有效交叉联动。本发明能够实现多轴运动控制系统发生异常的准确检测，无需了解系统模型的先验知识，可在系统模型完全未知的情况下进行异常检测。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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