发明专利已授权

面向肩关节康复的辅助装备

📄 申请号：CN202010528080.3 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2020-06-11

公开号

CN111658426A

公开日

2020-09-15

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A61H1_02

IPC 分类号

A61H1_02

技术画像

所属领域

康复训练设备康复训练设备外骨骼机器人辅助机械结构

应用场景

肩关节康复, 医疗康复, 运动康复, 辅助训练

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摘要

一种面向肩关节康复的辅助装备，包括肩部护板、上臂辅助机构、上臂前后摆动运动机构和上臂左右伸展机构，所述肩部护板扣接在使用者的肩部上，所述上臂辅助机构包括两根上臂辅助杆，两根上臂辅助杆之间通过固定套连接，所述上臂前后摆动运动机构包括仿生三角肌A、齿轮电机和齿轮，所述上臂左右伸展机构包括仿生三角肌B、卷线电机和滑轮，齿轮电机驱动齿轮转动，带动仿生三角肌A进行前后滑动，从而实现上臂的前后摆动；卷线电机驱动卷线轮转动，卷线带动仿生三角肌B左右运动，从而实现上臂的左右伸展运动。本发明提供了一种面向肩关节康复的辅助装备，可通过3D打印技术快速、低成本制造，有着重量轻、操作简易、灵活性好的特点。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种用于骨骼康复外固定的可调节大小的组合式固定环

当前第 / 件

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