发明专利已授权

一种基于改进的自适应卡尔曼滤波的偏差攻击的估计方法

📄 申请号：CN201910914487.7 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2019-09-26

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H04L9_40

IPC 分类号

H04L9_40

技术画像

所属领域

自适应卡尔曼滤波自适应卡尔曼滤波攻击检测与估计状态估计

应用场景

工业控制系统安全, 信息物理系统安全, 网络攻击检测, 目标状态估计

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摘要

一种基于改进的自适应卡尔曼滤波的偏差攻击的估计方法，包括以下步骤：第一步，查看网络化控制系统正常运行时的数据，同时确定服务器端与客户端的IP地址，编写Lua脚本，监听目标信道；第二步，通过系统辨识方法获取增益矩阵；第三步，编写篡改数据脚本，在上述的监听Lua脚本中继续添加数据处理内容，针对目标数据，实施偏差攻击；第四步，在基于递归最小二乘的自适应Kalman滤波方法上加入了滑动窗口，即采用改进的自适应卡尔曼滤波估计攻击注入的偏差值。本发明的通过网络入侵，篡改倒立摆系统的通讯数据，改变倒立摆的稳定位置；利用改进的自适应卡尔曼滤波，准确估计出注入的偏差攻击值。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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