发明专利已授权

一种门封条取件装置

📄 申请号：CN201811204136.9 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2018-10-16

公开号

CN108973153B

公开日

2023-10-20

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B29C65_78

IPC 分类号

B29C65_78 , B29L31_26 ,

技术画像

所属领域

自动控制系统自动控制系统工业机器人机械加工设备

应用场景

家电制造, 工业自动化, 冰箱生产线

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摘要

一种门封条取件装置，装置包括架设在卡座上方的导轨部和用于叉取门封条的取件部；取件部通过水平驱动部的驱动可左右水平滑动地设置在导轨部的下方，且取件部通过竖直驱动部可沿竖直方向上下滑动地设置在导轨部的下方；导轨部上还设有用于卸下取件部上的门封条的卸料部。水平驱动部和竖直驱动部可调节取件部的位置，以使取件部对准门封条并叉取门封条；竖直驱动部驱动取件部自下而上地叉起门封条并在水平驱动部的驱动下移动至卸料部处，且在卸料部的配合下，将门封条从取件部上卸下；最终，门封条掉入收料框内，从而实现自动取件的功能。本发明可自动取走焊接后的门封条，替代了现有技术中的人工取件，减少了人力劳动，提高了工作效率。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种适用于线绳拉伸的夹具

当前第 / 件

一种基于深度强化学习生成式对抗神经网络和超分辨率重建的数据增强方法

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