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一种智能网联汽车自动巡航系统虚假数据注入攻击检测方法

Name: 一种智能网联汽车自动巡航系统虚假数据注入攻击检测方法
Brand: 浙江工业大学
SKU: 2018113063134
Availability: InStock

📄 申请号：CN201811306313.4 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2018-11-05

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H04L29_06

IPC 分类号

H04L29_06 , H04L29_08 ,

技术画像

所属领域

网络安全网络安全入侵检测自动驾驶安全

应用场景

智能网联汽车, 自动驾驶, 自动巡航系统, 车联网安全, 汽车电子

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摘要

一种智能网联汽车自动巡航系统虚假数据注入攻击检测方法，针对智能网联汽车自动巡航系统传感器测量数据在网络传输过程中存在的虚假数据注入攻击问题，首先建立网联汽车自动巡航系统的离散时间状态空间模型，根据卡尔曼滤波公式计算每一时刻测量数据的滤波值，再以自动巡航系统测量传感器噪声标准差之和为检测阈值，若无数据注入攻击存在，卡尔曼滤波值会逐渐趋向于真实值，当卡尔曼滤波值与测量值误差超过给定阈值后，检测到智能网联汽车自动巡航系统存在虚假数据注入攻击。本发明只需要在根据新获取的观测数据实时计算智能网联汽车自动巡航系统的状态滤波值，在线实时处理观测结果，可以快速检测到智能网联汽车自动巡航系统状态数据被攻击事故。

常见问题

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20211012

✅ 授权

20190315

?? 实质审查的生效：

20190219

📄 公开

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