发明专利已授权

一种六维力传感器自动标定装置及标定方法

📄 申请号：CN202510966977.7 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2025-07-14

公开号

CN120558458B

公开日

2026-04-21

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01L25_00

IPC 分类号

G01L25_00

技术画像

所属领域

六维力传感器六维力传感器传感器标定力/力矩测量

应用场景

工业机器人, 智能制造, 航空航天, 汽车制造, 医疗器械

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摘要

本发明涉及传感器标定技术领域，具体涉及一种六维力传感器自动标定装置及标定方法。本发明的标定装置包括加载工装、至少三个导向装置、至少三个加载装置和控制系统；加载工装与待标定的六维力传感器的加载端连接；导向装置包括旋转体，旋转体的中心轴线所在的水平面与加载工装的中心水平面对齐，旋转体上设置有垂直的两个方向的滑轮组；加载装置包括自动加载机构和柔性加载件，柔性加载件的一端与自动加载机构连接，另一端绕经旋转体上的滑轮后与所述加载工装的延伸段连接；控制系统用于计算标定角度与标定载荷，控制旋转体旋转至标定角度，并控制自动加载机构对加载工装施加标定载荷。本发明标定精度高、效率高、操作便捷、结构通用性强。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

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