发明专利已授权

一种按压式按摩装置及其按摩力控制方法

📄 申请号：CN202011464427.9 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2020-12-14

公开号

CN112472549A

公开日

2021-03-12

申请人

浙江工业大学之江学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A61H7_00

IPC 分类号

A61H7_00 , A61B5_00 , H02P8_00 , H02P23_24 ,

技术画像

所属领域

按摩装置按摩器械力控制技术传感器技术按摩装置

应用场景

家庭保健, 康复理疗, 医院护理, 运动恢复, 健康保健

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摘要

本发明公开了一种按压式按摩装置，包括控制电机、连杆、按摩头、控制单元以及电机控制器，所述连杆的两端分别与控制电机的输出轴和按摩头连接，所述连杆与所述控制电机的输出轴垂直，所述按摩头与所述连杆垂直，所述按摩头与所述控制电机输出轴垂直；所述按摩头的前端设置有微动开关和/或力传感器；本发明通过开环和闭环两种方法调节按摩力，并可对人体肌肉的弹性系数进行测定，能够根据特定对象的需要进行按摩力值大小的调节，以提升按摩舒适度和按摩效果。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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议价

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：21 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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