本发明公开了一种按压式按摩装置，包括控制电机、连杆、按摩头、控制单元以及电机控制器，所述连杆的两端分别与控制电机的输出轴和按摩头连接，所述连杆与所述控制电机的输出轴垂直，所述按摩头与所述连杆垂直，所述按摩头与所述控制电机输出轴垂直；所述按摩头的前端设置有微动开关和/或力传感器；本发明通过开环和闭环两种方法调节按摩力，并可对人体肌肉的弹性系数进行测定，能够根据特定对象的需要进行按摩力值大小的调节，以提升按摩舒适度和按摩效果。
📄 2020114644279
📂 A61H7_00
👤 浙江工业大学之江学院
📅 2020-12-14
一种可适应人体侧卧姿势的背部按摩装置，包括：推动装置，包括伸缩式滑轨、电动推杆以及按摩架；至少一套按摩装置，设置在按摩架面向使用人员的一端，包括按摩轮组件、按摩轮伸展组件以及弹簧，用于调整按摩轮组件的位置以适应使用人员背部曲线；以及按摩驱动装置，设置在按摩架上，包括减速电机、曲柄摇杆机构以及连接件，用于适应使用人员背部曲线。本发明的有益效果是：适用于人在床上处于侧卧姿势状态下按摩人体后背及腰部的按摩机构。在按摩状态下，本装置通过设计的连杆和弹簧机构可在一定程度上适应人体侧卧姿势下的背部曲线，并且通过曲柄连杆机构驱动按摩模块起到从后颈下方至后背的按摩放松功能。
📄 2019104918975
📂 A61H15_00
👤 浙江工业大学
📅 2019-06-06
一种辅助椅子的脚部按摩装置及其控制方法，包括椅子主体及安装在椅子主体前侧的用于脚部按摩的自动按摩装置，椅子主体与自动按摩装置留有一定的间距，确保使用户能够轻松地将脚放在自动按摩装置上；自动按摩装置包括外部框架机构、用于实现脚背按摩的动作的脚背按摩机构和用于实现脚底按摩的动作的脚底按摩机构，脚背按摩机构悬挂在外部框架机构上，脚底按摩机构安装在外部框架机构上，且位于脚背按摩机构下方。本发明提供了一种结构简单、操作方便、占地面积小、成本低的辅助椅子的脚部按摩装置。
📄 2020110585873
📂 A61H7_00
👤 浙江理工大学
📅 2020-09-30
本发明涉及一种按摩装置，尤其涉及一种妇产科用乳房按摩装置。本发明提供一种能根据乳房大小调整按摩，按摩时精油充足，选择自己能承受的力度按摩的妇产科用乳房按摩装置。一种妇产科用乳房按摩装置，包括有按压框和凹凸按摩球，按压框上滑动式设有凹凸按摩球；固定杆，按压框上设有固定杆；旋转滚动机构，按压框内滑动式设有旋转滚动机构。本发明通过设有旋转滚动机构、扩张滚动机构、自动滚动机构和自动下药机构等机构，自动下药机构方便产妇加精油，自动滚动机构带动旋转滚动机构和扩张滚动机构运动按摩乳房，扩张滚动机构根据乳房大小进行调整，达到了半自动按摩乳房的效果，方便产妇使用。
📄 2020111837941
📂 A61H15_02
👤 李玉芳
📅 2020-10-30
本发明涉及一种整体式洗浴按摩装置，其包括保护罩单元、集成驱动单元、活动洗浴床单元和浴缸单元，集成驱动单元、活动洗浴床单元以及浴缸单元均设于保护罩单元中，活动洗浴床单元通过底座设于浴缸单元中，且活动洗浴床单元采用平行四杆并联机构，通过对充气气囊充放气可以实现浴床的升降以及俯仰姿态的变化，集成驱动单元设于浴缸单元的一侧，且集成驱动单元中设有协作机器人，协作机器人较大的工作空间可以到达用户的各个部位，满足用户按摩、搓澡、指尖清洁及拔罐等多种需求，进一步提高了用户洗浴过程中的舒适程度，具有简单实用、操作方便快捷等优点。
📄 2022111780251
📂 A47K3_022
👤 燕山大学
📅 2022-09-23
本发明公开了一种腿部揉搓按摩装置，包括支撑框体，所述支撑框体的两端处对称设置有侧揉动块，支撑框体的中部设置有中揉动块，所述支撑框体上转动设置有主动轴，支撑框体的中部设置有用于驱动主动轴转动的驱动机构，支撑框体对应驱动机构的两侧处设置有供中揉动块安装固定的中揉动块安装座，支撑框体在靠近其两端处设置有供两个侧揉动块分别安装固定的侧揉动块安装座，所述两个中揉动块安装座和两个侧揉动块安装座均与主动轴之间构成偏心转动连接，支撑框体于相邻的中揉动块安装座和侧揉动块安装座之间还设置有定位轴，中揉动块安装座和侧揉动块安装座均套设在对应的定位轴上并能够沿其滑动。本发明结构简单，体积小巧，且具有更好的按摩效果。
📄 2018111570242
📂 A61H7_00
👤 温州瑞莱克斯保健器材有限公司
📅 2018-09-30
已申报项目
本发明公开了一种腿部按摩装置，包括支撑框架，支撑框架的两端处对称设置有侧揉动块，支撑框架的中部设置有中揉动块，所述支撑框架上转动设置有主动轴，支撑框架的中部设置有用于驱动主动轴转动的驱动机构，支撑框架对应驱动机构的两侧处设置有供中揉动块安装固定的中揉动块安装座，支撑框架在靠近其两端处设置有供两个侧揉动块分别安装固定的侧揉动块安装座，所述两个中揉动块安装座和两个侧揉动块安装座均与主动轴之间构成偏心转动连接，相邻的中揉动块安装座和侧揉动块安装座之间至少偏心转动连接有一个从动轴，从动轴其至少一端与支撑框架转动连接，从动轴与主动轴之间设置有传动机构。本发明结构简单，具有更好的按摩效果。
📄 2018108039756
📂 A61H7_00
👤 温州瑞莱克斯保健器材有限公司
📅 2018-07-20
已申报项目
本实用新型公开了一种护理科用背部按摩装置，包括：主体单元，其包括底座，所述底座内壁固定设置有固定筒，所述固定筒侧面固定开设有通槽；调节单元，其包括固定连接在底座内壁的电机A，所述电机A输出杆背面贯穿底座内壁延伸至底座内部并固定连接有螺纹杆A，所述螺纹杆A表面和底座内壁转动连接，所述固定筒内壁转动连接有三头杆，所述三头杆顶面固定设置有靠背。本实用新型通过启动电机A，通过齿轮的传动，使得螺纹杆B进行反向转动，从而根据不同需求的使用人员，进行靠背的角度调节，且同时使得坐垫可以进行根据靠背角度调节进行前后位置移动，使得整个装置可以进行靠躺立三种形态，方便更多的人群使用，提高了按摩效率。
📄 2025202404412
📂 A61H15_00
👤 靖江市一鼎商务咨询有限公司
📅 2025-02-14
本实用新型属于按摩技术领域，特别是一种按摩力度可调节的按摩装置，包括壳体，壳体上呈左右对称结构固设有两个握杆，壳体底面滑动连接有多个按摩机构，壳体中部内壁开设有环形槽，环形槽内部滑动连接有圆环块，圆环块内壁固设有转盘，转盘外壁与壳体内部滑动连接，转盘中部开设有限位槽，限位槽内部呈对称结构滑动连接有半圆柱，其中一个半圆柱底面固设有第一倾斜推块，另一个半圆柱底面固设有第二倾斜推块，半圆柱贯穿壳体延伸至上端，壳体顶面固设有定位组件。实现了按摩力度的调节，方便了调节至不同的按摩使用力度，适应了不同的使用者以及不同的按摩部位，调节省时省力稳定性好，提高了按摩装置的使用效果。
📄 2023226072072
📂 A61H7_00
👤 深圳市集米科技有限公司
📅 2023-09-26
已申报项目
一种人体按摩装置，包括杆框、按摩件、旋压机构，其特征在于：杆框的上板、下板之间周边固接连杆，按摩件的吊板上端固接滑球或转轮转，下端穿过上板凹口通孔与吊板固接，底端固接按摩锤的锤杆上穿下板通孔后套穿弹簧与吊板固接，外侧固接弧环压板的电机转动连接在杆框上端，按摩件受弧环压板抵压下移或弹升波动运行。采用电动旋转弧环压板，使按摩件向下挤压，并利用弹簧的弹力上提按摩件，有规律的按摩人体，按摩面积大，力度均匀。
📄 2018116491529
📂 A61H23_02
👤 崔璨
📅 2018-12-30
本实用新型为一种具有按摩功能的泡脚盆，它包括壳体，其两侧的下部均转动式连接有两个转轴，转轴上连接有轮子；异形块，壳体一侧内壁的上部连接有异形块；第一遮挡壳，壳体另一侧的下部连接有第一遮挡壳；转动杆，壳体另一侧内壁的下部转动式连接有多个转动杆，转动杆穿过壳体，其中一个转动杆穿过第一遮挡壳；第一皮带轮，其中一个转动杆和其中一个转轴上均连接有第一皮带轮，第一皮带轮之间套有第一平皮带；按摩筒，转轴上连接有按摩筒，按摩筒位于壳体内；第一齿轮，转轴上连接有第一齿轮。本实用新型的壳体能够盛装热水，通过脚可使壳体进行移动，壳体移动能够使按摩筒转动，按摩筒转动能够对人们的脚底进行按摩。
📄 2022226947474
📂 A61H35_00
👤 广州康云特科技有限公司
📅 2022-10-13
本发明提供一种经络按摩装置，包括：无纺布和电极片，无纺布的一面上设置有弹簧带，弹簧带的一侧与另一侧可拆卸连接，无纺布上设置有连接布，连接布与无纺布之间具有空腔，无纺布具有上层、若干按摩粒和下层，若干按摩粒均匀分布于上层和下层之间，弹簧带的一端跟另一端连接后，无纺布形成一个布套，由于弹簧带具有弹力，因此布套即可套于手臂上，也可套于腿部上，且由于弹簧带可拆卸连接，因此在使用过程中更方便。电极片位于布套的内侧，使用者戴上布套时，电极片贴覆于使用者的皮肤上，且通过信号电源控制电极片，即信号电源通过发射信号，且通过改变信号的强弱使得电极片能根据使用者的具体情况调节一个最适合的信号频率。
📄 2018107675788
📂 A61H39_04
👤 惠州学院
📅 2018-07-13
柿子坊 · 知识产权运营
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