发明专利 已授权

一种同步与非同步运动机构

📄 申请号:CN201710054935.1 📄 发布日:2026/08/04

著录项目信息

申请日
2017-01-24
申请人
浙江工业大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

工业自动化, 智能制造, 自动化生产线, 工业机器人, 机械加工设备

摘要

本发明公开了一种同步与非同步运动机构,它包括部分齿轮和若干条平行设置的齿条,部分齿轮圆周由部分全齿、部分半齿、部分全根圆光面及部分半根圆光面构成,部分半根圆光面个数与部分半齿个数相同,且与齿条条数相同,部分齿轮中心设有安装孔,齿条两端设置在左支座和右支座之间,部分齿轮安装于齿条间,齿条内壁设有下齿条和上齿条,齿条与部分半齿上的齿能相对啮合连接,左支座、右支座、安装孔位于相对固定。本发明采用部分齿轮上的齿或光滑面与齿条交替连接,实现的齿条之间作同步与非同步运动机构,通过齿轮啮合的多少能精确计算执行机构向左或向右运动的距离,实现瓶盖顶出的精密控制,结构简单可靠。

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权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

同领域国内专利 · IPC: (F16H19_04)

F16H19_02 F16H19_04 F16H19_06 覆盖3个领域
议价
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📋 交易方式: 委托待转让 📌 交易状态: 在售 👁️ 浏览次数:63 ❤️ 收藏人数:93 📋 项目申报: 未申报

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