发明专利已授权

一种自动点钻机速度控制方法

📄 申请号：CN201811429873.9 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2018-11-28

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05D13_62

IPC 分类号

G05D13_62

技术画像

所属领域

自动控制系统自动控制系统工业自动化运动控制

应用场景

工业自动化, 机械加工, 精密加工, 智能制造, 数控加工

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摘要

一种自动点钻机速度控制方法，包括以下步骤：1)得出加速度规划表(a1,a2,···,an)；2)设定每一次加速的加速周期为Δtn，Δtn表示在第n次加速前需要保持当前速度运行Δtn的时间；Δtn的大小和点钻步进电机的当前速度成正比，最小加速周期为Δt，结合步骤1)计算得到电机的速度规划表(v1,v2,···,vn)和达到目标速度所需要的脉冲数目的脉冲规划表(l1,l2,···,ln)；3)根据点钻电机的目标位置和当前位置计算得到行程L，目标速度为vp，结合vp和L与步骤2)的速度规划表、脉冲规划表中的值进行比较，得到符合速度规划表、脉冲规划表的速度控制曲线。本发明提出了一种可以实现点钻步进电机快速提速、提高点钻机工作稳定性和效率的自动点钻机速度控制方法。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20220301

✅ 授权

20190416

?? 实质审查的生效：

20190322

📄 公开

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议价

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：16 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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