发明专利已授权

一种机械式触发夹爪装置

📄 申请号：CN202210814322.4 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2022-07-11

公开号

CN115152375B

公开日

2024-02-13

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A01C11_02

IPC 分类号

A01C11_02

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人末端执行器机械夹持机构

应用场景

工业自动化, 智能制造, 仓储物流, 机器人分拣, 自动化装配

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摘要

一种机械式触发夹爪装置，包括机架、望山、扭簧、悬刀、勾心爪和定爪，机架上设有第一、第二和第三安装凸台，第一安装凸台上设有左销轴，第三安装凸台上设有右销轴；望山和悬刀之间通过左销轴铰接，望山、悬刀上分别设有一个簧脚固定座；扭簧套设在左销轴上，扭簧的两个簧脚分别对应固定在望山、悬刀的簧脚固定座上；勾心爪和定爪之间通过右销轴交叉铰接，定爪位于勾心爪的上方；勾心爪的左端设有开口向左的U形凹槽，望山上设有与U形凹槽相对应的位置设有凸起圆柱；悬刀与U形凹槽前端相对应的位置开有圆角凹槽，U形凹槽前端能伸入圆角凹槽内。本发明结构简单，操作方便高效，触发快速，对提高抓取效率的研究提供了有效的帮助。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：22 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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