发明专利已授权

矿井液压支柱防腐喷涂的自动定位技术

📄 申请号：CN201910868481.0 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2019-09-12

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B05B13_02

IPC 分类号

B05B13_02 , B05B13_04 ,

技术画像

所属领域

定位技术自动控制系统工业机器人表面涂装定位技术

应用场景

煤矿井下支护, 矿井设备制造, 自动化防腐喷涂, 表面处理, 智能制造

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摘要

本发明公开了矿井液压支柱防腐喷涂的自动定位技术，属于矿井液压支柱领域。装置包括行车及与行车连接的工件支架，工件安装在工件支架上，其特征在于工件前端的上方安装有垂直红外发射器，下方安装有垂直红外接收器，每个工件前端的前方水平安装水平红外探头。首先采用水平红外探头检测，确定工件之间的相对距离ΔL，再进行垂直检测，当检测到最右端面工件时，开始喷涂，假设从最上面第一个工件开始喷涂，自上而下完成全部工件喷涂。既可避免长时间工作时，水平红外探头上被喷上涂料而影响检测，又可节省涂料，确保喷涂质量。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种可在弱碱性下水解的抗菌水凝胶的合成方法

当前第 / 件

一种具有类分子筛分性能的柔性金属有机框架材料及其制备方法和应用

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