发明专利已授权

矿井液压支柱防腐喷涂的自动定位技术

Name: 矿井液压支柱防腐喷涂的自动定位技术
Brand: 浙江工业大学
SKU: 2019108684810
Availability: InStock

📄 申请号：CN201910868481.0 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2019-09-12

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B05B13_02

IPC 分类号

B05B13_02 , B05B13_04 ,

技术画像

所属领域

定位技术自动控制系统工业机器人表面涂装定位技术

应用场景

煤矿井下支护, 矿井设备制造, 自动化防腐喷涂, 表面处理, 智能制造

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摘要

本发明公开了矿井液压支柱防腐喷涂的自动定位技术，属于矿井液压支柱领域。装置包括行车及与行车连接的工件支架，工件安装在工件支架上，其特征在于工件前端的上方安装有垂直红外发射器，下方安装有垂直红外接收器，每个工件前端的前方水平安装水平红外探头。首先采用水平红外探头检测，确定工件之间的相对距离ΔL，再进行垂直检测，当检测到最右端面工件时，开始喷涂，假设从最上面第一个工件开始喷涂，自上而下完成全部工件喷涂。既可避免长时间工作时，水平红外探头上被喷上涂料而影响检测，又可节省涂料，确保喷涂质量。

常见问题

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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