发明专利已授权

磁悬浮式惯性稳定平台

📄 申请号：CN202210591851.2 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2022-05-27

公开号

CN115079740B

公开日

2024-11-05

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05D19_02

IPC 分类号

G05D19_02

技术画像

所属领域

磁悬浮技术磁悬浮技术惯性稳定平台自动控制系统

应用场景

光电吊舱, 航空侦察, 无人机稳定平台, 车载稳定平台, 舰载稳定平台

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摘要

磁悬浮式惯性稳定平台，该平台包括基座、可绕y轴转动的外框架、可绕x轴转动的内框架、设置在内框架内的安装面、两个外框架磁悬浮轴承、两个内框架磁悬浮轴承、外框架电机、内框架电机和惯性传感器，安装面以大地地理水平坐标系为基准；外框沿y轴方向的两端设有外框转轴，外框转轴与外框磁悬浮轴承的转子连接；内框沿x轴方向的两端设有内框转轴，内框转轴与内框磁悬浮轴承的转子连接；安装面固定连接在内框内，平台的上设有惯性传感器，惯性传感器与平台控制系统电连接，平台控制系统与外框磁悬浮轴承、内框磁悬浮轴承电连接。本发明能够对低频且幅值大的振动实现高精度的实时补偿，从而实现冷原子重力仪的高精度野外动态测量。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于VAE和聚合HMM的多步攻击建模和预测方法

当前第 / 件

一种混合储能直流微电网及其功率分配方法

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