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磁悬浮式惯性稳定平台，该平台包括基座、可绕y轴转动的外框架、可绕x轴转动的内框架、设置在内框架内的安装面、两个外框架磁悬浮轴承、两个内框架磁悬浮轴承、外框架电机、内框架电机和惯性传感器，安装面以大地地理水平坐标系为基准；外框沿y轴方向的两端设有外框转轴，外框转轴与外框磁悬浮轴承的转子连接；内框沿x轴方向的两端设有内框转轴，内框转轴与内框磁悬浮轴承的转子连接；安装面固定连接在内框内，平台的上设有惯性传感器，惯性传感器与平台控制系统电连接，平台控制系统与外框磁悬浮轴承、内框磁悬浮轴承电连接。本发明能够对低频且幅值大的振动实现高精度的实时补偿，从而实现冷原子重力仪的高精度野外动态测量。

本发明提供一种基于halbach阵列永磁体的微重力实验平台，其包括实验台、伺服电机、永磁体、压力传感器、导体支撑面、反馈控制器、电源以及间隙检测器；在导体支撑面上放置试验主体，试验主体上设置有压力传感器和伺服电机，通过压力传感器监测重力环境，永磁体安装在伺服电机的旋转轴上；在试验主体的上部设置反馈控制器，反馈控制器分别与压力传感器、伺服电机以及间隙检测器相连；间隙检测器是安装在航天器底座上，检测永磁体与地面之间的距离，在行驶过程中防止出现在中间高两端低的路况时永磁体蹭地的危险情况。同时也是对地形的预判。本发明结构简单、重力补偿精度高、halbach阵列永磁体特有的物理性能为实验提供了有利的条件。

本发明提供一种基于磁悬浮的悬吊式微重力模拟装置及其控制方法，装置包括随动组件、主动恒力组件和被动恒力组件，随动组件中磁悬浮电磁铁支架中心的下端和主动恒力组件的拉力传感器固连，主动恒力组件的下支架和被动恒力组件的连接杆固连。磁悬浮电磁铁与磁悬浮电磁铁支架的安装端固连，第二直流电机的外壳和上支架固连，第二直流电机的输出端和中间连接架的第一端连接，第一直流电机的外壳和中间连接架的第二端固连，第一直流电机的输出端和下支架固连，辅助弹簧的安装端和刀式凸轮的安装端连接，刀式凸轮和滑轮接触连接。本发明通过磁悬浮组件并结合主动恒力组件和被动恒力组件实现月球车的微重力模拟，具有跟随阻力小和试验精度高等优点。

本发明在于提供一种可变永磁混合电磁悬浮系统，包括导轨、悬浮线圈、内电磁铁芯、紧固螺钉、直角连接板、可移动永磁体和外电磁铁芯；导轨为软磁材料，F型结构；内电磁铁芯和外电磁铁芯为软磁硅钢片材料，与可移动永磁体共同组合构成U型结构铁芯，且内电磁铁芯与外电磁铁芯采用直角连接板和紧固螺钉进行固定连接；可移动永磁体位于U型结构铁芯中间，可被驱动进行上下运动；悬浮线圈绕制在内电磁铁芯或外电磁铁芯上。本发明具有低功耗、大悬浮气隙、安全可靠的特点，适用于磁浮列车用电磁悬浮系统。

本发明提供了一种三环自适应磁悬浮主动驱动质量块减摇装置采用基于电流、速度和位置的三环控制策略，结合系统模型，精准控制质量块。同时根据海浪频率和船舶行使方向与海浪夹角，设计自适应控制调节器，结合系统模型，提前预判质量块最合理的位置，控制质量块到达最优位置,从而使得当船舶受到海浪等外界干扰发生横摇时，通过控制质量块的位置来改变船舶重心，抑制船舶横摇,本发明装置可以准确控制质量块到达理想位置从而自动实现船舶减摇，与船舶处于高速、低速或系泊状态无关，与海浪频率大小和船舶前进方向与海浪夹角也无关，因此三环自适应磁悬浮主动驱动质量适用于所有船舶领域全工况减摇。

本发明涉及一种磁悬浮单轨列车系统，由基座(17)、列车、轨道、磁悬浮装置、防撞装置、导向和动力装置、供电装置组成。遇到突然停电，车厢(1)仍然处于悬浮状态，钢轨(13)对车厢(1)运动方向的约束仍然存在，车厢(1)始终保持平稳和安全，困扰多年的磁悬浮列车的安全大难题解决了；轨道轮(9)通过两钢轨(13)的接口时，车厢(1)运行平稳，噪音小；车厢(1)能顺利通过弯道，甚至半径较小的弯道；安全轮(12)可防止车厢(1)与基座(17)碰撞；用磁铁(10)替代绕组，节省能源；结构简单，容易制造、造价低、易于维修。

本磁悬浮用的磁板包括呈方形的固定板，在固定板的每个侧边分别设有倾斜配合面，在其中两个相对的倾斜配合面上设有定位槽一，在每个定位槽一中分别设有厚度小于定位槽一深度的连接块一，在连接块一远离定位槽一槽底的一面设有至少一配合槽，在另外两个相对的倾斜配合面上设有定位槽二，在每个定位槽二中分别设有厚度小于定位槽二深度的连接块二，在连接块二远离定位槽二槽底的一面设有至少一与所述的配合槽相互匹配的配合凸起，在固定板的内表面设有压电感应层和设置压电感应层远离在固定板一面的永磁层。