发明专利已授权

一种适用于网络化控制系统的主动时延补偿方法

📄 申请号：CN201811196434.8 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2018-10-15

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05B23_02

IPC 分类号

G05B23_02

技术画像

所属领域

自动控制系统自动控制系统网络化控制时延补偿

应用场景

工业自动化, 智能制造, 远程监控, 过程控制, 智能工厂

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摘要

一种针对多传感器网络化控制系统的主动时延补偿方法，包括如下步骤：1)多个传感器的数据和执行器实际使用的控制信号通过单独的通讯信道发送到控制器；2)控制器接收并判断采集到的控制器信号是否缺失，如果不缺失直接根据控制算法计算控制信号，如果缺失部分传感器的信号，则先进行系统重建；3)控制器根据信号的完整性与否做出不同的控制序列，然后把控制信号打包成一个数据包发送出去；4)控制信号选择器在这些控制序列中选择一个最优的控制信号作用于执行器，并把选择的控制信号通过通讯信道发送到控制器。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20200526

✅ 授权

20190212

?? 实质审查的生效：

20190111

📄 公开

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：13 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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