发明专利已授权

低惯量轴向分相混合式步进电动机

📄 申请号：CN201910185939.2 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2019-03-12

公开号

CN109921597B

公开日

2024-06-25

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H02K37_00

IPC 分类号

H02K37_00 , H02K16_00 , H02K1_16 , H02K1_2713 , H02K1_02 ,

技术画像

所属领域

步进电动机步进电动机电机转子结构电机绕组结构

应用场景

工业自动化, 数控机床, 机器人, 3D打印, 精密定位设备

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摘要

本发明公开了一种低惯量轴向分相混合式步进电动机，包括定子部分、转子部分、左端盖和右端盖，所述定子部分的两端分别安装左端盖和右端盖，所述转子部分位于定子部分的内部；所述定子部分包括内侧左定子、外侧左定子、内侧右定子、外侧右定子、第一绕线环、第一控制线圈、第二绕线环和第二控制线圈，所述转子部分包括左转子、右转子、磁钢片和转轴，定子部分和转子部分均开设有小齿。本发明的定子部分没有比较大的磁极，定子部分和转子不部分均开设有小齿，步距角可通过小齿的数量进行调节，并且小齿的加工简单，方便了整个装置的生产，降低了生产成本。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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