发明专利已授权

摆杆式凸轮与多级轮系组合的康复器及其工作流程

📄 申请号：CN201810048147.6 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2018-01-18

公开号

CN108186285A

公开日

2018-06-22

申请人

浙江理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A61H1_02

IPC 分类号

A61H1_02

技术画像

所属领域

康复器械康复器械凸轮机构轮系传动机构

应用场景

康复训练, 医疗康复, 肢体运动康复, 关节康复, 物理治疗

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摘要

本发明公开了摆杆式凸轮与多级轮系组合的康复器及其工作流程。现有下肢康复机械结构复杂，功率消耗较大。本发明采用齿轮机构与带传动相结合的形式，通过非圆齿轮的不均匀传动比，实现拟合复杂的人体腿部运动特征这一功能。电动机驱动，使凸轮带动连杆做往复运动，连杆带动与之相连的大腿外壳运动，使一级非圆齿轮啮合，将运动通过一级带轮传动到二级非圆齿轮，再通过二级带轮将运动传到圆齿轮上，从而完成整个踏脚部分的运动。本发明用于腿部骨折患者进行腿部康复训练，采用一个小功率电机即可完成复杂的运动康复轨迹，且结构简单。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种圆盘式硬币分拣机

当前第 / 件

基于直线步进电机的点阵成型装置

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