发明专利已授权

胶囊瑕疵检测分拣装置

📄 申请号：CN201810289145.6 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2018-03-30

公开号

CN108380511B

公开日

2024-07-05

申请人

浙江理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B07C5_02

IPC 分类号

B07C5_02 , B07C5_34 , B07C5_36 ,

技术画像

所属领域

分拣装置机器视觉自动控制系统缺陷检测分拣装置

应用场景

药品质量检测, 医药制造, 自动化生产线

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摘要

本发明提供一种胶囊瑕疵检测分拣装置，包括传输系统、进料系统、出料系统、第一摄像系统、第二摄像系统及剔除系统。传输系统包括动力源和传输带，动力源和传输带相连。进料系统设于传输带的一端。出料系统设于传输带的另一端。第一摄像系统包括第一摄像机，第一摄像机沿着传输带所在的水平面的法线方向可移动地设于传输带的一侧。第二摄像系统包括第二摄像机和光源装置，第二摄像机可移动地设于传输带的另一端的一侧，光源装置可旋转地设于传输带的另一端。剔除系统包括第一剔除系统和第二剔除系统，第一剔除系统可移动地设于第一摄像系统和第二摄像系统之间，第二剔除系统设于出料系统。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种自适应欠驱动式非合作目标空间捕获机构

当前第 / 件

一种空间可重构镜面支撑结构

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：18 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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