发明专利已授权

基于图像识别及PID智能控制的电拦鱼过船装置

📄 申请号：CN202210587736.8 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2022-05-26

公开号

CN114924477A

公开日

2022-08-19

申请人

西南大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05B11_42

IPC 分类号

G05B11_42 , A01K79_02 ,

技术画像

所属领域

图像识别图像识别 PID智能控制电栅拦鱼技术

应用场景

水电站, 船闸通航, 鱼类资源保护, 水利枢纽, 生态水利

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摘要

本发明涉及一种基于图像识别及PID智能控制的电拦鱼过船装置，属于电拦鱼技术领域，包括电拦鱼装置、中心处理器、螺旋桨、旋转摄像头、角度传感器；所述角度传感器用于检测电拦鱼装置与河岸的夹角，并将数据反馈至中心处理器；所述电拦鱼装置上设有转轴，所述螺旋桨接收中心处理器信号进行功率调整，对电拦鱼装置进行偏转角控制；所述旋转摄像头周期性捕捉河面状态，发送信号至中心处理器；中心处理器基于深度学习图像识别网络，综合处理获取到的河面图片信息和角度传感器信号，判定当前无船只通过，发送信号至螺旋桨，将电拦鱼装置与河岸的夹角维持在90°；中心处理器判定当前有船只通过，则发送信号至螺旋桨，对侧打开船闸，使船只通过。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种蚜虫饲养器

当前第 / 件

一种气缸调节式编烟台

同领域国内专利 · IPC: (G05B11_42)

G05B11_36 G05B11_42 覆盖2个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：21 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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