发明专利已授权

一种改进的无模型系统的PID控制器参数整定方法

📄 申请号：CN202110885844.9 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2021-08-03

公开号

CN113515037A

公开日

2021-10-19

申请人

成都航空职业技术学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05B11_42

IPC 分类号

G05B11_42

技术画像

所属领域

自动控制系统自动控制系统智能控制参数整定

应用场景

工业自动化, 过程控制, 智能制造, 设备控制

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摘要

本发明提供了一种改进的无模型系统的PID控制器参数整定方法，属于工业控制技术领域，该方法包括给定PID控制器的初步微分增益，并取PID控制器的初步比例增益的值；给定PID控制器的全局缩放系数和积分增益缩放系数，以确定无模型系统的PID控制器参数的值；初始运行阶跃输入信号的被控系统，并根据响应误差曲线以及系统预期的瞬态响应超调量、稳态误差和响应时间相应地调整PID控制器的积分增益缩放系数、初步微分增益和/或全局缩放参数，完成对PID控制器参数整定。本发明不但适用于已知/未知线性系统的PID控制器参数整定，而且适用于未知非线性系统的PID控制器参数整定。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

基于目标特性的自适应恒虚警方法、设备及其存储介质

当前第 / 件

一种用于无线通信的多功能电子系统及通信方法

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