发明专利已授权

一种桥梁多功能检测机器人及工作方法

📄 申请号：CN202010839217.7 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2020-08-19

公开号

CN112012113B

公开日

2021-11-12

申请人

姚华

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

E01D22_00

IPC 分类号

E01D22_00 , G01N21_01 , G01N21_88 ,

技术画像

所属领域

智能机器人智能机器人无损检测桥梁检测技术

应用场景

桥梁检测, 桥梁维护, 交通基础设施巡检

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摘要

本发明公开了一种桥梁多功能检测机器人，其特征在于：包括机架、四个前履带驱动机构、四个后履带驱动机构、四个前环向行走机构和四个后环向行走机构；所述机架包括前环、后环和四个柱梁；所述四个前履带驱动机构和该四个后履带驱动机构均分别安装在四个柱梁上；所述四个前环向行走机构设置在前环上且可沿前环环向运动且分别安装有打磨装置、清洗装置、吹干装置和喷涂装置，该四个前环向行走机构上还分别安装四个前摄像机；该四个后环向行走机构设置在后环上且可沿后环环向运动；该四个后环向行走机构上分别安装四个后摄像机，该四个后环向行走机构上还分别安装有四个检测仪。本发明可实现多功能检测和维护作业。本发明还公开了一种工作方法。

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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