发明专利已授权

基于双摄像头毫米级生物3D打印机出丝宽度测量方法

📄 申请号：CN201410185499.8 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2014-05-04

公开号

CN103954223B

公开日

2017-01-11

申请人

杭州电子科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01B11_04

IPC 分类号

G01B11_04

技术画像

所属领域

打印机增材制造机器视觉工业测量 3D打印打印机

应用场景

生物3D打印, 组织工程, 再生医学, 药物筛选, 医疗器械制造

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摘要

本发明公开了一种基于双摄像头毫米级生物3D打印机出丝宽度测量方法。在完成机械安装之后，用户启动生物3D打印机，测量系统利用双摄像头实时采集图像，再进行深度图像处理，经过滤波、锐化及边缘提取、二值化和计算后能够得到较为准确的打印出丝宽度。两路摄像头处理性能优势明显，不仅克服了单摄像头图像采集存在图像视觉死角的缺点，而且在一定程度上补偿了光源造成的视觉误差，实时计算获得出丝的宽度，一改原有生物3D打印设备缺少反馈的缺点。且该发明专利硬件可移植性强，能够作为辅助工具应用于绝大部分3D打印机。产品具有广阔的前景与市场。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20170111

✅ 授权

20140827

?? 实质审查的生效：

20140730

📄 公开

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当前第 / 件

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