发明专利 已授权

一种基于STM8的生物3D打印机平稳颗粒送料机构

📄 申请号:CN201410216720.1 📄 发布日:2026/07/23

著录项目信息

申请日
2014-05-21
公开号
CN104029392B
公开日
2018-01-19
申请人
杭州电子科技大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

生物3D打印, 组织工程, 医疗器械制造, 药物筛选模型构建

摘要

本发明公开了一种基于STM8的生物3D打印机平稳颗粒送料机构,目前市场上基于颗粒送料的3D打印的送料机构均采用开环系统,即无法知当前送料机构的送料速度和送料量。本发明包括机械结构与控制电路。控制电路部分包括光电管计数模块与单轴步进电机控制模块。本发明利用单片机技术控制电路,结合光电门计数原理,并且重新设计生物3D打印机送料结构,实现对送料颗粒的精确计数和送料速度的有效调节。

常见问题

这项专利是否已经下证?

是的,该专利已下证,法律状态为“已下证”,公开号: CN104029392B

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权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

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