发明专利 已授权

一种单驱动多折叠舵面同步展开机构

📄 申请号:CN201510030120.0 📄 发布日:2026/07/23

著录项目信息

申请日
2015-01-21
公开号
CN104677199B
公开日
2016-07-13
申请人
浙江理工大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

导弹, 无人机, 飞行器, 航天器, 可展开机构

摘要

本发明公开了一种单驱动多折叠舵面同步展开机构。传统小型导弹的每个舵面展开单独采用一个扭簧驱动,同步性难保证,且采用的展开机构使得折叠时导弹径向尺寸大。本发明包括舱体、作动筒、连杆和四个展开机构;作动筒安装座与舱体固定;作动筒与作动筒安装座滑动副连接;作动筒均布设有四个作动筒凸耳,每个作动筒凸耳与一根连杆的内端铰接;四根连杆的外端分别从一个展开机构安装孔伸出,并与对应一个展开机构的滑块铰接;展开机构包括舵根、滑块、耳片、中舵、舵尖、连接杆和弹簧锁定机构;弹簧锁定机构用于锁紧滑块和舵轴。本发明在舵面折叠时有效减小弹体的横向尺寸;单个作动筒驱动保证四个舵面展开过程中的可控性与同步性。

常见问题

这项专利是否已经下证?

是的,该专利已下证,法律状态为“已下证”,公开号: CN104677199B

购买这项专利需要经过哪些流程?

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购,平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少?

当前标价为议价,可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书 附图

……

……

图1
图2
图3

法律状态时间线

20160713
✅ 授权
20150701
?? 实质审查的生效 :
20150603
📄 公开

同领域国内专利 · IPC: (F42B10_14)

F42B10_14 F42B10_18 F42B10_66 覆盖3个领域

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

暂无同领域相似专利推荐
议价
不含过户费

📋 交易方式: 委托待转让 📌 交易状态: 在售 👁️ 浏览次数:108 ❤️ 收藏人数:93 📋 项目申报: 未申报

资金托管 权属尽调 包过户
🏢 淄博智来知识产权服务有限公司
✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)
王**¥-10万
李** 企业¥-8万
陈**¥-3万
查看全部出价