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本发明公开了一种单驱动多折叠舵面同步展开机构。传统小型导弹的每个舵面展开单独采用一个扭簧驱动，同步性难保证，且采用的展开机构使得折叠时导弹径向尺寸大。本发明包括舱体、作动筒、连杆和四个展开机构；作动筒安装座与舱体固定；作动筒与作动筒安装座滑动副连接；作动筒均布设有四个作动筒凸耳，每个作动筒凸耳与一根连杆的内端铰接；四根连杆的外端分别从一个展开机构安装孔伸出，并与对应一个展开机构的滑块铰接；展开机构包括舵根、滑块、耳片、中舵、舵尖、连接杆和弹簧锁定机构；弹簧锁定机构用于锁紧滑块和舵轴。本发明在舵面折叠时有效减小弹体的横向尺寸；单个作动筒驱动保证四个舵面展开过程中的可控性与同步性。

本发明公开了一种用于横向导弹折叠翼的双向锁定装置及其锁定方法。现有横向导弹折叠翼的双向锁定结构需要两套机构分别锁定两个方向。本发明的锁定机构包括第一止推销、第一连杆、第二连杆、触发杆、L形曲柄、预紧弹簧、第二止推销、第二弹簧、第二插销、第一弹簧和第一插销。本发明展开到外翼触碰到触发杆时，触发杆带动第二连杆、曲柄、第一连杆、第一止推销和第二止推销，第二卡块脱离第二插销的卡槽，第二插销在第二弹簧作用下沿第二销孔弹出，并插入外翼的径向盲孔；第一卡块脱离第一插销的卡槽，第一插销在第一弹簧作用下沿第一销孔弹出，并插入外翼的轴向通孔。本发明通过曲柄和连杆传动实现折叠翼双向锁定，机构简单，锁定可靠性高。