摘要
本发明请求保护一种基于线性模型和滑模控制器的HCCI发动机燃烧正时控制方法。根据离散非线性模型选择多元线性回归方法对状态方程的各个参数进行拟合,得到线性离散系统的状态方程。利用BP神经网络设计了黑箱模型对线性后的模型进行误差的修正。黑箱模型以HCCI发动机线性模型预测得到的燃烧正时、进气歧管温度Tman、进气歧管压力Pman和燃油当量比φ为输入,修正后的燃烧正时θCA50为输出。利用该黑箱模型和实际HCCI发动机的理想燃烧正时信号,通过二分查找方法查找得到对应线性模型的理想燃烧正时信号。并利用该理想燃烧正时信号以及线性化后的模型,设计了带卡尔曼滤波器的离散滑模控制器。本发明保证线性模型预测燃烧正时的精度和燃烧正时跟踪理想输入的快速准确性。