发明专利已授权

一种空间连杆式导弹舵面控制机构

📄 申请号：CN201610953803.8 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2016-10-27

公开号

CN106643339B

公开日

2018-01-19

申请人

浙江理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

F42B15_01

IPC 分类号

F42B15_01

技术画像

所属领域

导弹舵面控制机构导弹舵面控制机构空间连杆机构飞行器控制系统

应用场景

导弹制导控制, 飞行器舵面操纵, 航空航天作动系统

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摘要

本发明公开了一种空间连杆式导弹舵面控制机构。目前舵机安装需占用较多弹体空间。本发明的每个舵舱一与相邻一个舵舱二通过连接舱固定，舵舱一连接有方向舵一，舵舱二连接有方向舵二；固定在方向舵一上的舵轴一与舵舱一构成转动副；固定在连杆一一端的轴套与舵轴固定；顶部设有凸台的滑块与导轨构成滑动副；连杆二两端分别与凸台和连杆一的另一端铰接；连杆三一端与滑块固定，固定在连杆三另一端的螺母块与丝杠构成螺旋副；丝杠的一端与舵机二的输出轴通过联轴器连接；方向舵二的舵轴二与舵舱二构成转动副；舵机一的输出轴与舵轴二固定。本发明将某些方向舵的舵机移至另一个方向舵的舵舱中，减少对弹体体积的占用，提升了空间利用效率。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20180119

✅ 授权

20170606

?? 实质审查的生效：

20170510

📄 公开

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：26 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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