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本发明提供了一种轻型牵引式压制火箭干扰弹，包括火箭干扰弹主体、涡轮、燃烧室、散热格栅、功放室和弹头；涡轮置于火箭干扰弹主体的底部，涡轮与火箭干扰弹主体之间通过设置于涡轮上的轴相连；燃烧室处于火箭干扰弹主体的中下部分，燃烧室内存储有发射药，燃烧室底部开有气流孔；散热格栅用于对燃烧室向上传播的热量进行散热；功放室置于火箭干扰弹主体的中上部，功放室内存放有有信号干扰装置；弹头置于火箭干扰弹主体前端，用于减小空气阻力；弹头内部置有导引头。本发明提出的干扰弹可用于与传统火箭弹齐发，实现干扰雷达信号、隐蔽火箭弹位置的目的，该火箭干扰弹无实际杀伤力，适用范围广。

本发明公开了导弹舵机装置及其舵翼展开与偏转方法。本发明的锁止机构中安装件上端与安装架构成转动副，从动齿轮与安装轴构成转动副，安装件下端固定有安装柱，舵翼与安装柱构成转动副，安装柱上套置有扭簧，扭簧的两端与安装板和舵翼固定，滑键与安装轴构成滑动副，并与异形翼构成凸轮副；驱动机构中丝杆与安装架构成转动副，主动齿轮固定于丝杆的光轴段，并与从动齿轮啮合，螺母块通过滚珠与丝杆的螺纹段构成滚珠丝杠副，并固定有释放板。本发明可以通过控制舵翼与释放板脱离的时间，进而控制舵翼纵向展开的时间，从而实现了舵翼纵向展开时间的可控，且本发明中舵翼的展开与偏转均由一个舵机驱动，可控性高，且耗能少。

本发明公开一种能在水面弹跳的防拦截导弹，包括导弹弹体、测距传感器和活动跳板，活动跳板的一端铰接于导弹弹体的底部，另一端与驱动系统连接，驱动系统包括蓄能器和驱动组件，蓄能器与测距传感器信号连接。在导弹弹体初始飞行过程中活动跳板是闭合的，在接近目标水面时活动跳板打开，导弹落入水中的强大冲击力使活动跳板缩回，蓄能器吸收导弹部分动能后通过驱动组件驱动活动跳板再次伸出拍击水面，实现一次导弹弹体跳跃，当导弹弹体再次接近目标水面，重复上述跳跃过程，实现导弹弹体类似弹簧一样在水面跳跃前进，进而形成复杂的导弹前进轨迹，实现防拦截的效果，避免被雷达探测，实用性强。

本实用新型公开了一种可单兵发射搭载多设备的折叠式巡航弹，包括装载部，装载部的尾部装配有中控部，中控部的尾部装配有尾翼部，尾翼部的尾部装配有驱动部，装载部上装配有可折叠的机翼，尾翼部侧壁设置有可收缩的尾翼，尾翼的尾部设置有方向舵，装载部的两侧设置有子滑道。本实用新型的机翼可折叠收起，尾翼可收进尾翼部内，使巡航弹可折叠收纳，方便携带，极大地提高了机动性；并且发射方式简单，自带有驱动部提供动力，可以通过发射筒发射，发射成本低，单兵即可操作。

本实用新型公开了一种可单兵操作筒式发射巡航弹，包括外筒、安装于外筒尾部的尾筒、发射筒，所述外筒的两侧装配有子滑道，且子滑道延伸至尾筒侧壁的中部，所述发射筒的内侧壁沿长度方向安装有母滑道，所述外筒的上表面装配有可折叠的机翼，所述尾筒的前端装配有可折叠的尾翼，所述尾筒的内腔尾部装配有动力装置。本实用新型的机翼可折叠收起，尾翼可收进尾翼部内，使巡航弹可折叠收纳，方便携带，极大地提高了机动性；并且发射方式简单，自带有驱动部提供动力，飞行距离可达5‑10公里，可以通过发射筒发射，发射成本低，单兵即可操作。

本发明公开了一种导弹用单一动力源同步驱动式二次折叠展开机构。本发明的电机驱动小齿轮；小齿轮与弧形齿条啮合；弧形齿条与环片一固定；环片一与三片环片二首尾固定形成圆环；圆环与基座上的圆弧槽构成滑动副；环片一或环片二各与一根推杆一端铰接；推杆另一端与对应中翼铰接；翼根的两个翼根接头与中翼在中翼的两个下连接孔处铰接；外翼的外翼接头与中翼在中翼的两个上连接孔铰接；连杆的一端与推杆铰接，另一端与对应外翼在外翼销孔处铰接；翼根与中翼之间设置弹簧锁定机构。本发明为单一动力源驱动实现四个折叠翼的展开锁定，导弹内部空间占用少。

本发明提供了一种机械张拉展开式气动减速器，属于可展开式气动减速器的技术领域，包括顶盖、底座、张拉整体、支撑柱、上连接柱、下连接柱、肋、六组牵引绳收放机构以及缠绕在牵引绳收放机构上的牵引绳。本发明内部以张拉整体结构为主，外部采用柔性防护罩，在收拢时可有效减少收拢体积，避免受运载火箭整流罩尺寸的限制，展开时提供更大的气动面积，提供更好的减速效果，相较传统固定式刚性气动减速器具有质量轻、可折叠封装和收拢体积小的特点，同时在展开过程中同步性高，丰富了可展开式气动减速器的类型。同时本发明中第二层张拉单元位置固定，其内部的工作空间空间较大且位置恒定，能够更好的起到运载作用。